to successfully come to a shared decision or understanding
成功裏に共有された決定や理解に到達する (seikōri ni kyōyū sareta kettei ya rikai ni tōtatsu suru)
"The diplomats finally reached agreement after long discussions."
"外交官たちは長い議論の後、ようやく合意に達しました。" (Gaikōkan-tachi wa nagai giron no ato, yōyaku gōi ni tasshimashita.)
