to make yourself feel brave enough to do something
कुछ करने के लिए खुद को पर्याप्त साहस देना (kuch karne ke liye khud ko paryapt sahas dena)
"He finally plucked up the courage to speak in public."
"अखिरकार उसने सार्वजनिक रूप से बोलने का साहस जुटाया।" (akhirkar usne sarvajanik roop se bolne ka sahas juthaya)