idiom
play by ear
即興で対応する、または固定の計画に従わずに決めること
Meaning
to improvise or decide as you go rather than following a fixed plan
Example
We don't have a fixed schedule, so let's just **play it by ear**.
私たちは固定のスケジュールがないので、とりあえず臨機応変に対応しましょう。