to inspire someone to move or act toward a goal
вдохновить кого-то двигаться или действовать в сторону цели (vdokhnovit' kogo-to dvigat'sya ili deystvovat' v storonu tseli)
"Effective leaders motivate toward shared goals."
"Эффективные лидеры мотивируют к общим целям." (Effektivnye lideri **motiviruyut k** obshchim tseliam)