to realize one’s identity, purpose, or situation
осознать свою идентичность, цель или ситуацию (osoznát' svoyu identičnost', cel' ili situátsiyu)
"After years of traveling, he finally found himself."
"После многих лет путешествий он наконец нашел себя." (Posle mnogikh let puteshestviy on nakonechno **nashel sebya**.)