to attend briefly or informally
kurz oder informell teilnehmen (kurz oder informell teilnehmen)
"I plan to drop in for the group discussion later this evening."
"Ich plane, später heute Abend an der Gruppendiskussion kurz teilzunehmen." (ich plane, spaeter heute abend an der gruppendiskussion **kurz teilzunehmen**)
to show great happiness by jumping up and down
to move your body in rhythm with the music
to have confidence in someone or something
to include others in information or decisions
to phone in advance to make arrangements
to behave in a way that others should follow