to reach a shared understanding or decision on something
eine gemeinsame Verständigung oder Entscheidung über etwas erzielen (eine gemeinsame verstandigung oder entscheidung uber etwas erzielen)
"Both nations agreed upon a trade policy that benefits their people."
"Beide Nationen einigten sich auf eine Handelspolitik, die ihrem Volk zugutekommt." (Beide Nationen einigten sich auf eine Handelspolitik, die ihrem Volk zugutekommt)
to compensate for something bad or wrong you did
to accept and welcome emotional or life changes positively
to relax after being angry or upset
to remove dust from something
to talk honestly about something you did wrong
to take an exam