C1 verb /ˈsɔːntər/
saunter
прогуливаться
Meaning
to walk in a slow, relaxed manner without hurry or effort
Example
We sauntered along the riverside, stopping now and then to watch the boats.
Мы неспешно прогуливались вдоль набережной, иногда останавливаясь, чтобы посмотреть на лодки.